IFBalance

KITS ESP32 EDU 보드를 이용하여 제작된 밸런싱 로봇. 6V 기어모터 1쌍과 KITS ESP32 EDU보드의 IMU를 이용하여 스스로 중심을 잡을 수 있도록 해 주는 PID 등의 알고리즘이 적용되어 있고 함께 제공되는 모바일 앱을 통해 전진, 후진, 방향전환 등도 할 수 있다.

리튬이온 배터리를 사용하고 있어 USB를 통해 충전이 가능하며 아두이노 플랫폼을 지원하기 때문에 사용자가 스스로 프로그래밍과 학습을 통해 직접 제작한 알고리즘으로 동작시켜 볼 수 있다.

• KITS ESP32 EDU 보드 - IFZero 사용
• 6V 기어모터 1쌍
• 리튬이온 배터리(USB 충전 가능)
• WiFi 등 무선 원격 조종 가능한 모바일 앱 제공
• 아두이노, 엔트리, 스크래치 플랫폼 지원
• 초음파 센서, 적외선 센서를 활용